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지능로봇을 위한 수학

지능로봇을 위한 수학

지능로봇을 위한 수학 (1~13주차) 총 49개 동영상 강의
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강사 이성온교수 (한양대학교 로봇공학과), 이주현교수 (한양대학교 전자공학부)
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번호 강의명 강의시간 조회수 재생
1
지능로봇을 위한 수학 (1주차) 오리엔테이션 / 연립일차방적식의 이해(04분 30초)

주차별학습목표 : 오리엔테이션 / 연립일차방정식의 이해
학습내용 : 오리엔테이션

04분 30초 10
2
지능로봇을 위한 수학 (1주차) 오리엔테이션 / 연립일차방적식의 이해(16분 34초)

주차별학습목표 : 오리엔테이션 / 연립일차방정식의 이해
학습내용 : 연립일차방정식

16분 34초 8
3
지능로봇을 위한 수학 (1주차) 오리엔테이션 / 연립일차방적식의 이해(28분 02초)

주차별학습목표 : 오리엔테이션 / 연립일차방정식의 이해
학습내용 : 가우스 소거법

28분 02초 4
4
지능로봇을 위한 수학 (2주차) 행렬과 역행렬(26분 59초)

주차별학습목표 : 행렬의 이해
학습내용 : 행렬과 행렬 연산

26분 59초 4
5
지능로봇을 위한 수학 (2주차) 행렬과 역행렬(18분 27초)

주차별학습목표 : 행렬의 이해
학습내용 : 역행렬

18분 27초 2
6
지능로봇을 위한 수학 (2주차) 행렬과 역행렬(21분 30초)

주차별학습목표 : 행렬의 이해
학습내용 : 기본행렬과 역행렬 구하기

21분 30초 2
7
지능로봇을 위한 수학 (3주차) 행렬변환 / 행렬식(26분 20초)

주차별학습목표 : 행렬식의 이해
학습내용 : 행렬변환, 행렬변환의 합성

26분 20초 2
8
지능로봇을 위한 수학 (3주차) 행렬변환 / 행렬식(20분 43초)

주차별학습목표 : 행렬식의 이해
학습내용 : 행렬식의 소개

20분 43초 1
9
지능로봇을 위한 수학 (3주차) 행렬변환 / 행렬식(19분 51초)

주차별학습목표 : 행렬식의 이해
학습내용 : 행 축소에 의한 행렬식 계산

19분 51초 1
10
지능로봇을 위한 수학 (4주차) 유클리드 벡터공간(14분 50초)

주차별학습목표 : 유클리드 벡터공간의 이해
학습내용 : 2, 3, n차원 공간의 벡터

14분 50초 1
11
지능로봇을 위한 수학 (4주차) 유클리드 벡터공간(33분 06초)

주차별학습목표 : 유클리드 벡터공간의 이해
학습내용 : 놈, 점곱, 거리

33분 06초 1
12
지능로봇을 위한 수학 (4주차) 유클리드 벡터공간(20분 41초)

주차별학습목표 : 유클리드 벡터공간의 이해
학습내용 : 직교성

20분 41초 1
13
지능로봇을 위한 수학 (5주차) 백터공간 (1)(13분 54초)

주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (1)
학습내용 : 선형계의 기하학

13분 54초 3
14
지능로봇을 위한 수학 (5주차) 백터공간 (1)(36분 54초)

주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (1)
학습내용 : 벡터공간과 부분공간

36분 54초 1
15
지능로봇을 위한 수학 (5주차) 백터공간 (1)(23분 27초)

주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (1)
학습내용 : 생성집합과 선형독립

23분 27초 1
16
지능로봇을 위한 수학 (6주차) 백터공간 (2)(23분 19초)

주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (2)
학습내용 : 좌표와 기저, 차원

23분 19초 1
17
지능로봇을 위한 수학 (6주차) 백터공간 (2)(23분 21초)

주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (2)
학습내용 : 행/열/영공간

23분 21초 1
18
지능로봇을 위한 수학 (6주차) 백터공간 (2)(22분 44초)

주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (2)
학습내용 : 랭크, 무효차수, 기본행렬공간

22분 44초 1
19
지능로봇을 위한 수학 (7주차) 고유값과 고유벡터 특이값 분해와 응용(19분 22초)

주차별학습목표 : 고유값과 고유벡터의 이해
학습내용 : 고유값과 고유벡터

19분 22초 2
20
지능로봇을 위한 수학 (7주차) 고유값과 고유벡터 특이값 분해와 응용(18분 16초)

주차별학습목표 : 고유값과 고유벡터의 이해
학습내용 : 대각화

18분 16초 1
21
지능로봇을 위한 수학 (7주차) 고유값과 고유벡터 특이값 분해와 응용(24분 01초)

주차별학습목표 : 고유값과 고유벡터의 이해
학습내용 : 특이값 분해와 추천시스템

24분 01초 1
22
지능로봇을 위한 수학 (8주차) 다변수 함수(22분 38초)

주차별학습목표 : 다변수 함수의 이해
학습내용 : 다변수 함수

22분 38초 1
23
지능로봇을 위한 수학 (8주차) 다변수 함수(22분 43초)

주차별학습목표 : 다변수 함수의 이해
학습내용 : 편미분과 연쇄법칙

22분 43초 1
24
지능로봇을 위한 수학 (8주차) 다변수 함수(20분 30초)

주차별학습목표 : 다변수 함수의 이해
학습내용 : 다변수벡터함수의 미분

20분 30초 1
25
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(23분 35초)

주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해
학습내용 : 2D 좌표변환

23분 35초 2
26
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(20분 18초)

주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해
학습내용 : 3D 좌표변환

20분 18초 1
27
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(19분 24초)

주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해
학습내용 : 연속적 좌표변환

19분 24초 2
28
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(18분 20초)

주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해
학습내용 : 회전행렬의 특징

18분 20초 2
29
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(18분 57초)

주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해
학습내용 : 로봇암 위치 구하기

18분 57초 2
30
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(17분 47초)

주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해
학습내용 : 2 링크 로봇암 문제

17분 47초 1
31
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(21분 21초)

주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해
학습내용 : 좌표변환 이용한 로봇암위치

21분 21초 2
32
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(19분 22초)

주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해
학습내용 : 3D 로봇암의 경우

19분 22초 1
33
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(19분 18초)

주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해
학습내용 : 로봇암의 속도 구하기

19분 18초 1
34
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(16분 10초)

주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해
학습내용 : 자코비안 1

16분 10초 1
35
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(15분 37초)

주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해
학습내용 : 자코비안 2

15분 37초 1
36
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(25분 12초)

주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해
학습내용 : 외적과 각속도

25분 12초 1
37
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(16분 53초)

주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습
학습내용 : 회전표현들

16분 53초 1
38
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(27분 17초)

주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습
학습내용 : 회전행렬

27분 17초 1
39
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(19분 28초)

주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습
학습내용 : 오일러각(Euler Angles)

19분 28초 1
40
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(18분 16초)

주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습
학습내용 : 쿼터니언(Quaternions)

18분 16초 1
41
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(27분 00초)

주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해
학습내용 : 직선의 적합

27분 00초 1
42
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(18분 26초)

주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해
학습내용 : 일반적적합문제

18분 26초 1
43
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(13분 16초)

주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해
학습내용 : 최소자승법

13분 16초 2
44
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(21분 37초)

주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해
학습내용 : 최소자승법을 이용한 연립방정식 풀이

21분 37초 1
45
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(20분 25초)

주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습
학습내용 : 함수의 최적화 문제

20분 25초 1
46
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(18분 51초)

주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습
학습내용 : 함수의 극값과 구배

18분 51초 1
47
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(20분 35초)

주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습
학습내용 : 구배법(gradient descent method)

20분 35초 1
48
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(15분 42초)

주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습
학습내용 : 뉴턴법(Newton's method)

15분 42초 1

지능로봇을 위한 수학


수업 목표 : 본 교과목은 지능 로봇과 연관된 필수적인 수학이론(선형대수,미적분학,확률 및 통계)을 다루어 지능 로봇 엔지니어가 되기위해 필요한 수학 지식을 전반적으로 소개하고자 한다.


교수자 : 

[이성온 교수]

현 한양대학교 ERICA 로봇공학과 교수

1999~2015 KIST 연구원 및 선임연구원

2010~2012 하버드의대 POSTDOC

2008~2015 UST 겸임교수

1999 아헨공대 방문연구원


[이주현 교수]

현 한양대학교 ERICA 전자공학부 교수

School of Electrical Engineering, Hanyang University

(Graduate School: Department of Electrical and Electronic

Engineering)

(Graduate School (Joint appointment): Department of

Applied

Artificial Intelligence)