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지능로봇을 위한 수학
지능로봇을 위한 수학 (1~13주차) 총 49개 동영상 강의
| 강사 | 이성온교수 (한양대학교 로봇공학과), 이주현교수 (한양대학교 전자공학부) |
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수강신청- 강의목록
- 강의소개
| 번호 | 강의명 | 강의시간 | 조회수 | 재생 |
|---|---|---|---|---|
| 1 |
지능로봇을 위한 수학 (1주차) 오리엔테이션 / 연립일차방적식의 이해(04분 30초)주차별학습목표 : 오리엔테이션 / 연립일차방정식의 이해 |
04분 30초 | 6 | |
| 2 |
지능로봇을 위한 수학 (1주차) 오리엔테이션 / 연립일차방적식의 이해(16분 34초)주차별학습목표 : 오리엔테이션 / 연립일차방정식의 이해 |
16분 34초 | 4 | |
| 3 |
지능로봇을 위한 수학 (1주차) 오리엔테이션 / 연립일차방적식의 이해(28분 02초)주차별학습목표 : 오리엔테이션 / 연립일차방정식의 이해 |
28분 02초 | 2 | |
| 4 |
지능로봇을 위한 수학 (2주차) 행렬과 역행렬(26분 59초)주차별학습목표 : 행렬의 이해 |
26분 59초 | 2 | |
| 5 |
지능로봇을 위한 수학 (2주차) 행렬과 역행렬(18분 27초)주차별학습목표 : 행렬의 이해 |
18분 27초 | 1 | |
| 6 |
지능로봇을 위한 수학 (2주차) 행렬과 역행렬(21분 30초)주차별학습목표 : 행렬의 이해 |
21분 30초 | 2 | |
| 7 |
지능로봇을 위한 수학 (3주차) 행렬변환 / 행렬식(26분 20초)주차별학습목표 : 행렬식의 이해 |
26분 20초 | 2 | |
| 8 |
지능로봇을 위한 수학 (3주차) 행렬변환 / 행렬식(20분 43초)주차별학습목표 : 행렬식의 이해 |
20분 43초 | 1 | |
| 9 |
지능로봇을 위한 수학 (3주차) 행렬변환 / 행렬식(19분 51초)주차별학습목표 : 행렬식의 이해 |
19분 51초 | 1 | |
| 10 |
지능로봇을 위한 수학 (4주차) 유클리드 벡터공간(14분 50초)주차별학습목표 : 유클리드 벡터공간의 이해 |
14분 50초 | 1 | |
| 11 |
지능로봇을 위한 수학 (4주차) 유클리드 벡터공간(33분 06초)주차별학습목표 : 유클리드 벡터공간의 이해 |
33분 06초 | 1 | |
| 12 |
지능로봇을 위한 수학 (4주차) 유클리드 벡터공간(20분 41초)주차별학습목표 : 유클리드 벡터공간의 이해 |
20분 41초 | 1 | |
| 13 |
지능로봇을 위한 수학 (5주차) 백터공간 (1)(13분 54초)주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (1) |
13분 54초 | 2 | |
| 14 |
지능로봇을 위한 수학 (5주차) 백터공간 (1)(36분 54초)주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (1) |
36분 54초 | 1 | |
| 15 |
지능로봇을 위한 수학 (5주차) 백터공간 (1)(23분 27초)주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (1) |
23분 27초 | 1 | |
| 16 |
지능로봇을 위한 수학 (6주차) 백터공간 (2)(23분 19초)주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (2) |
23분 19초 | 1 | |
| 17 |
지능로봇을 위한 수학 (6주차) 백터공간 (2)(23분 21초)주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (2) |
23분 21초 | 1 | |
| 18 |
지능로봇을 위한 수학 (6주차) 백터공간 (2)(22분 44초)주차별학습목표 : 벡터공간의 이해 (2) |
22분 44초 | 1 | |
| 19 |
지능로봇을 위한 수학 (7주차) 고유값과 고유벡터 특이값 분해와 응용(19분 22초)주차별학습목표 : 고유값과 고유벡터의 이해 |
19분 22초 | 2 | |
| 20 |
지능로봇을 위한 수학 (7주차) 고유값과 고유벡터 특이값 분해와 응용(18분 16초)주차별학습목표 : 고유값과 고유벡터의 이해 |
18분 16초 | 1 | |
| 21 |
지능로봇을 위한 수학 (7주차) 고유값과 고유벡터 특이값 분해와 응용(24분 01초)주차별학습목표 : 고유값과 고유벡터의 이해 |
24분 01초 | 1 | |
| 22 |
지능로봇을 위한 수학 (8주차) 다변수 함수(22분 38초)주차별학습목표 : 다변수 함수의 이해 |
22분 38초 | 1 | |
| 23 |
지능로봇을 위한 수학 (8주차) 다변수 함수(22분 43초)주차별학습목표 : 다변수 함수의 이해 |
22분 43초 | 1 | |
| 24 |
지능로봇을 위한 수학 (8주차) 다변수 함수(20분 30초)주차별학습목표 : 다변수 함수의 이해 |
20분 30초 | 1 | |
| 25 |
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(23분 35초)주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해 |
23분 35초 | 2 | |
| 26 |
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(20분 18초)주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해 |
20분 18초 | 1 | |
| 27 |
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(19분 24초)주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해 |
19분 24초 | 2 | |
| 28 |
지능로봇을 위한 수학 (9주차) 좌표변환(18분 20초)주차별학습목표 : 좌표 변환의 이해 |
18분 20초 | 2 | |
| 29 |
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(18분 57초)주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해 |
18분 57초 | 2 | |
| 30 |
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(17분 47초)주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해 |
17분 47초 | 1 | |
| 31 |
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(21분 21초)주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해 |
21분 21초 | 2 | |
| 32 |
지능로봇을 위한 수학 (10주차) 로봇암과 좌표변환(19분 22초)주차별학습목표 : 로봇암과 좌표변환의 관계 이해 |
19분 22초 | 1 | |
| 33 |
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(19분 18초)주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해 |
19분 18초 | 1 | |
| 34 |
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(16분 10초)주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해 |
16분 10초 | 1 | |
| 35 |
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(15분 37초)주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해 |
15분 37초 | 1 | |
| 36 |
지능로봇을 위한 수학 (11주차) 다변수 함수의 미분(25분 12초)주차별학습목표 : 다변수 함수 미분 및 자코비안의 이해 |
25분 12초 | 1 | |
| 37 |
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(16분 53초)주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습 |
16분 53초 | 1 | |
| 38 |
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(27분 17초)주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습 |
27분 17초 | 1 | |
| 39 |
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(19분 28초)주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습 |
19분 28초 | 1 | |
| 40 |
지능로봇을 위한 수학 (12주차) 회전의 표현(18분 16초)주차별학습목표 : 다양한 회전 표현방법 학습 |
18분 16초 | 1 | |
| 41 |
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(27분 00초)주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해 |
27분 00초 | 1 | |
| 42 |
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(18분 26초)주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해 |
18분 26초 | 1 | |
| 43 |
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(13분 16초)주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해 |
13분 16초 | 2 | |
| 44 |
지능로봇을 위한 수학 (13주차) 최적화 기초(21분 37초)주차별학습목표 : 적합과 최소자승법 이해 |
21분 37초 | 1 | |
| 45 |
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(20분 25초)주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습 |
20분 25초 | 1 | |
| 46 |
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(18분 51초)주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습 |
18분 51초 | 1 | |
| 47 |
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(20분 35초)주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습 |
20분 35초 | 1 | |
| 48 |
지능로봇을 위한 수학 (14주차) 다변수 함수의 최적화(15분 42초)주차별학습목표 : 함수의 최적화 기초 학습 |
15분 42초 | 1 |
지능로봇을 위한 수학
수업 목표 : 본 교과목은 지능 로봇과 연관된 필수적인 수학이론(선형대수,미적분학,확률 및 통계)을 다루어 지능 로봇 엔지니어가 되기위해 필요한 수학 지식을 전반적으로 소개하고자 한다.
교수자 :
[이성온 교수]
현 한양대학교 ERICA 로봇공학과 교수
1999~2015 KIST 연구원 및 선임연구원
2010~2012 하버드의대 POSTDOC
2008~2015 UST 겸임교수
1999 아헨공대 방문연구원
[이주현 교수]
현 한양대학교 ERICA 전자공학부 교수
School of Electrical Engineering, Hanyang University
(Graduate School: Department of Electrical and Electronic
Engineering)
(Graduate School (Joint appointment): Department of
Applied
Artificial Intelligence)
