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[Industry] HAI 멤버십 가입 기업 [에이로봇] - 피지컬AI 기반 휴머노이드 로봇으로 인간과 산업을 연결하다 - 엄윤설 대표 편
작성자 : 관리자작성일 : 2026-04-21조회수 : 187

이번 뉴스레터에서는 HAI 멤버십 가입 기업인 에이로봇㈜을 소개하며, 피지컬AI 기반 로보틱스 기술이 첨단 산업 환경에서 어떤 역할을 수행하고 있는지를 심층적으로 살펴보았습니다. 

로봇공학, 인간-로봇 상호작용(HRI), 자율 제어 시스템 등 점점 더 고도화되는 기술 환경 속에서 에이로봇이 어떻게 휴머노이드 로봇 기술을 설계하고 구현해 왔는지, 그리고 ‘A Robot for All’이라는 비전을 바탕으로 로봇이 인간의 일상과 산업 현장에서 실질적인 가치를 제공하는 생태계를 만들어가고 있는지에 대해 다루고자 합니다.


 

Q1. ㈜에이로봇은 어떤 회사인가요?

 

에이로봇은 한양대학교 ERICA 로봇공학과 히어로즈(HERoEHS: Hanyang Erica Robot Engineering Human Society) 연구실에서 스핀오프한 휴머노이드 로봇 전문 기업입니다. 

한재권 교수님이 Co-Founder이자 CTO로서 기술의 중심을 잡고 계시며, ‘A Robot for All’이라는 비전 아래 로봇이 연구실을 넘어 인간의 일상과 산업 현장에서 실질적인 도움을 주는 세상을 만들고 있습니다. 특히 경영을 이끄시는 엄윤설 대표님은 로봇 디자이너 출신의 HRI(Human-Robot Interaction) 전공 공학박사로, 지난달 한국인 최초로 국제로봇연맹(IFR) 선정 '2026 로봇 공학계 여성 리더(Women in Robotics 2026)'에 이름을 올리며 글로벌 역량을 입증하셨습니다. 에이로봇은 현재까지 누적 투자 135억 원을 유치하며 대한민국 ‘Physical AI’의 대표 주자로 빠르게 성장하고 있습니다.

 

 

Q2. AI 대전환 시대에서 에이로봇이 보유한 핵심 기술이나 차별화된 강점은 무엇이라고 생각하십니까?

 

저희 에이로봇의 가장 큰 강점은 'AI가 현실 세계에서 물리적으로 작용하게 만드는 하드웨어 혁신'에 있습니다. 아무리 뛰어난 인공지능 두뇌가 있어도 이를 정교하게 구현할 몸체가 없다면 진정한 지능형 로봇이라 할 수 없습니다. 저희는 감속기를 사용하지 않고도 정밀한 힘 제어가 가능한 독자적인 리니어 액추에이터 기술을 보유하고 있습니다. 이는 로봇의 내구성을 높일 뿐만 아니라, 인간과 협업할 때 필수적인 부드러운 움직임과 안전성을 보장합니다. 그리고 엔비디아 GTC 2026 및 MWC 2026에서 저희 파트너(LGU+)와 함께 선보인 것처럼, 저희의 휴머노이드 앨리스 시리즈는 최신 파운데이션 모델이 즉각적으로 이식될 수 있는 최적화된 하드웨어 인터페이스를 제공합니다. 이는 소프트웨어 지능과 하드웨어 동작 간의 간극을 최소화하는 저희만의 핵심 경쟁력입니다.

 

 

Q3. 현재 에이로봇이 중점적으로 추진하고 있는 기술 방향 또는 주요 사업 영역에 대해 소개해 주신다면요?

 

제조, 조선, 건설 등 노동력 부족이 심각한 산업 현장에 앨리스-M1을 투입하고 있습니다. 특히 단순히 단순 반복 업무를 대신하는 것을 넘어, 숙련공의 암묵지를 로봇이 학습하여 계승하는 ‘기술 전수형 로봇’ 모델을 구축 중입니다. 

작년에 HL만도 원주공장, 아모레퍼시픽 오산공장, SK텔레콤 판교본사 등에 공급하여 PoC를 성공적으로 수행했고, 올해는 더 많은 기업들과 협업할 예정입니다. 

 

 

 

 

Q4. 효과적인 연구개발을 위해 에이로봇만의 업무 방식, 조직 문화, 또는 내부 협업 방식에 특징이 있다면 무엇인가요?

저희는 연구실에서 스핀오프 한 이력을 살려 창의적인 탐구 정신과 기업의 냉철한 시장 대응력을 결합했습니다. 최신 논문의 이론을 며칠 내에 실제 로봇에 적용해 보는 '빠른 프로토타이핑(Fast Prototyping)' 문화를 지향합니다. 

저희는 여러 정부과제도 수행하는데요 각 학교의 참여 교수님들과 연구원, 그리고 학생 인턴들이 유기적으로 연결되어 '기술-인재-산업'이 선순환하는 생태계를 만드는 것이 가장 큰 힘입니다. 또한 수평적이고 투명한 공유 스타일을 꼽겠습니다. 로봇은 기계, 전자, AI가 결합된 종합 예술입니다. 저희는 각 분야의 전문가들이 서로의 영역을 이해하고 존중하며 협업할 수 있도록 모든 R&D 과정을 투명하게 공유합니다.

 

 

 

Q5. 2023년 HAI 멤버십 참여 경험을 바탕으로, 한양대학교 ERICA AI융합연구소와의 협력에 대해 어떻게 평가하시나요? 또한 향후 다시 협력하게 된다면 기대하시는 점이나 함께 만들어가고 싶은 방향이 있다면 말씀 부탁드립니다.

HAI 멤버십을 통해 한양대학교 ERICA AI융합연구소와 협력할 수 있었던 것은 에이로봇에게 매우 의미 있는 경험이었습니다. 

AI융합연구소와의 교류를 통해 최신 AI 기술 동향과 연구 방향을 빠르게 접할 수 있었으며, 기업의 기술 개발 관점에서도 많은 인사이트를 얻을 수 있었습니다. 특히 에이로봇이 연구개발하고 있는 휴머노이드 로봇은 AI와의 결합을 통해 큰 시너지를 만들어낼 수 있는 분야로, 학계의 기초 연구와 기업의 응용 기술이 긴밀하게 이어지는 협력이 매우 중요하다고 생각합니다. 이러한 점에서 HAI 멤버십은 단순한 네트워크를 넘어 상호 보완적인 협력 구조를 경험할 수 있는 좋은 기회였습니다. 향후 다시 협력하게 된다면 공동 연구나 PoC 형태의 프로젝트를 통해 보다 구체적인 성과를 만들어가는 방향을 기대하고 있습니다. 또한 학생 및 연구진과의 지속적인 교류를 통해 우수 인재 발굴과 기술 확산 측면에서도 시너지를 낼 수 있기를 바랍니다.

 

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